PIR（被動紅外）傳感器通常需要配紅外透鏡才能正常工作。

PIR傳感器是一種用于檢測人體或其他熱源的傳感器，它通過測量目標物體與周圍環境的溫差來工作。然而，PIR傳感器的探測范圍通常比較廣，如果不使用紅外透鏡，它可能會誤報或漏報目標物體的存在。

紅外透鏡可以縮小PIR傳感器的探測范圍，提高其準確性和可靠性。此外，紅外透鏡還可以減少其他干擾因素對傳感器的影響，例如背景噪聲、光線等。

因此，為了確保PIR傳感器的正常工作和提高其性能，通常需要配紅外透鏡。